A Equipe Yapira de Robótica da Universidade Federal do Paraná surgiu em 2006 como um trabalho de conclusão de concurso de um estudante de engenharia mecânica e, desde então, promove a execução de atividades de pesquisa nessa área e nas de eletrônica e computação, bem como atividades de extensão para levar a universidade e o conhecimento gerado por ela para outras instituições de ensino.

Atualmente, a equipe conta com mais de 10 projetos, sendo eles divididos na parte de gestão e recursos humanos (administração), robótica aplicada e projetos de suporte, como a impressora 3D. Todos estes são geridos e compostos por alunos dos cursos de graduação da UFPR, especialmente (mas não limitado à) mecânica, elétrica, computação e produção.

Ao longo do ano participamos de várias competições de robótica, mas a maior e mais importante é a Winter Challenge, que acontece geralmente em julho. Nela, equipes de todos os cantos do país (e até de outros!) se reúnem para competir, trocar ideias e, acima de tudo, testar os protótipos que trabalharam em cima durante o ano inteiro, criando um ambiente super produtivo e muito interessante para os fãs da robótica.

Como em algumas edições dela e também em outros torneios, a equipe conquistou troféus, dentre eles o de terceiro lugar na categoria Featherweight no ano de 2016 (e um convite para participar em uma competição no México!), o segundo lugar na categoria Sumô LEGO 1kg no Salão de Robótica móvel de 2019 e, alguns meses depois, alcançamos o topo do pódio no segundo Summit de Robótica.

Em 2022 conquistaram o 2º lugar na RSM challenge, em Mogi das Cruzes, na categoria combate 1360g.